L’attuale denominazione del luogo risale al 1300. Ma la storia di Sant’Angelo del Pesco risale all’anno Mille, quando un gruppo di abitanti spostandosi da una contrada di Pescopennataro si stabilì nella località chiamata Sant’Angelo in Grifone. Fino al 1861 dipese, amministrativamente, dal comune di Pescopennataro. Così si spiega il nome di questo paese. Fu quasi completamente raso al suolo nella Seconda Guerra Mondiale, ma la sua ricostruzione ha seguito l’antico assetto urbano. La Chiesa di San Michele Arcangelo è della fine dell’anno Mille.
Il territorio di Sant’Angelo del Pesco è ricoperto da Abeti Bianchi che sono studiati dalla Scuola di Forestazione dell’Università di Holenburg. Ma altre anche altri alberi popolano il territorio, tra cui faggi ed abeti. Quest’area, come tutte le altre citate, ben si presta a lunghe passeggiate nella natura: quella di Sant’Angelo del Pesco è una stazione climatica di elezione.